静态演示模式  —  数据为模拟值，非真实设备；完整功能需运行 Flask 上位机

波形调试

网页示波器：实时抓取电机速度 / PWM / 目标曲线（20Hz 采样，演示为模拟数据）
采样: 等待中
控制
速度组 PWM 组
实时波形 时间轴：最近 60 秒 · 滚动显示
说明

速度组（左 Y 轴，单位 counts/5ms）：编码器实测速度与目标速度同轴对比，调 PID 时看超调/收敛/稳态误差。

PWM 组（右 Y 轴，单位 0~3599）：PID 输出（占空比计数），看是否频繁顶格（限幅）或抖动。

后续规划：Zynq 物理层接入后，本页扩展 眼图 / 星座图 / BER 面板（P2/P3）。