手动控制
按住方向键移动小车，松开自动停车；也可用键盘 ↑ ↓ ← →
方向控制
W/↑ 前进
S/↓ 后退
A/← 左转
D/→ 右转
空格 停止
移动速度
50
左轮实际速度
--rpm
右轮实际速度
--rpm
当前指令
左轮目标速度
--
右轮目标速度
--
电机状态
--
上次下发
--
使用说明
- 方向键：按住 移动，松开立即停车（安全设计）
- 左转/右转：原地旋转，左轮右轮反向转动
- 速度滑块调节最大移动速度（10~100）
- 急停：最高优先级，任何情况下立即停车
- 手动控制需要设备处于 手动模式 才能生效