状态监控
实时查看小车各模块运行状态（数据每 1 秒刷新）
左轮速度
--rpm
右轮速度
--rpm
剩余堆内存
--KB
速度曲线（实时）
MPU6050 姿态（DMP）
--
偏航角 Yaw (deg)
--
俯仰角 Pitch (deg)
--
横滚角 Roll (deg)
STM32 电机状态
| 项目 | 左轮 | 右轮 |
|---|---|---|
| 目标速度 | -- | -- |
| 实际速度 | -- | -- |
| PWM 占空比 | -- | -- |
| 编码器计数 | -- | -- |
| 电机状态 | -- | |
ESP32 系统信息
固件版本
--
IP 地址
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WiFi 信号
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运行时长
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OLED
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STM32 通信
--